layoutの変更は action内の Responseオブジェクトで(訂正あり)

filterで UAを調べて、その場で layoutを変更したりもできるのかな？

追記：なんか codezineさんの通りにやったら動かなかったので、調べてみたら、 responseオブジェクト使わなくて良いみたい。仕様が変わったのかな？
単に actionの中で

$this->setLayout("hoge");

でOK。ここに正解が。